Как научить ребёнка засыпать?

Младшего с рождения учила
Старшего с 6 мес учили

До полугода спал только на руках ,потом начала класть с собой на кровать , научился засыпать так, но не отойти никуда естественно , месяцев в 10 наверное стала класть в кроватку , спал не очень , но потом привык, но я рядом лежу на кровати , а то может проснуться через полчаса и больше не уснуть, а так видит я рядом и залипает дальше

Наша старшая так умеет с 8 месяцев, не вижу криминала) изначально спала в своей кроватке, я просто была рядом в комнате, потом оставляла и уходила с открой дверью. Если звала меня я подходила, укладывала и уходила снова. Потом я приходила на второй-третий зов. И постепенно перестала звать меня сидеть рядом. Сейчас уже вообще спокойно ее оставляю и ухожу. Покрутится иной раз, поболтает сама с собой, поскачет на кровати и уснет))
Младшую пытаюсь тоже приучить, но с ней сложнее, потому что у нее другой характер и она прям сразу плакать начинает, если видит, что я ушла😅 так что пока лежу, периодически пробую, жду когда дорастет😅

Она же такая малышка ещё🙈 Это как засыпать самой? Оставлять и уходить?