Мне 31, получила такую травму в 8-9 лет и до сих пор боюсь , если почувствую запах горелого, сердце начинает колотится

Страх огня, это в первую очередь, страх смерти. Именно эту нужно прорабатывать со специалистом. Сколько раз были у психолога? Вы присутствовали? Что они делали?

Самостоятельно Вы можете помогать учить её контролировать ситуацию. Уметь жить безопасно (не впадая в крайности, а обычные правила безопасности).
Показывать пользу огня. Объяснять, что многие вещи в мире приносят пользу, если пользоваться ими аккуратно, и наоборот. Взять ту же соль. Едим каждый день. А если съесть очень много-можно умереть. В таких примерах аккуратно, дабы не вселить новых страхов.
Т.е. виноваты не эти вещи, а неосторожное обращение, ошибки людей. Сам огонь не виноват.

Ещё, я так понимаю, существует именно страх пожара. Нужно выучить модель поведения в ситуации пожара: если дочь дома с вами. Если она дома одна. Если вы в ТЦ. Что она должна делать в такой ситуации. Что может происходить. Рассказать, что люди начинают себя вести по-другому, объяснить про панику и тд. Сами знаете, когда мы знаем, что нас ждёт и что мы должны делать, нам намного проще.

У меня был ужасный страх темноты ,ночью в туалет даже не ходила под одеялом пряталась. Страх до сих пор. Что с ребёнком? Она боиться сгореть или что

Да, как проявляется?

А как мешает?

У меня тоже , много лет но с годами полегче