Как отучить от пеленания и укладывать спать в кроватку? Советы мам, столкнувшихся с такой проблемой

Начала убирать пеленание. Первые 40 минут спит нормально в кроватке, а потом только на руках. Перекладываю - просыпается. Пеленованного перекладывала и он спал дальше. Как быть? Посоветуйте, кто отучал от пеленок