Что это такое? Бессонница у грудничка: чешет ножки, ворчит и не спит в кроватке, что делать?

Это что такое?
Вторую ночь не сплю.
Младший на руках более менее спит и засыпает, только ложу на кровать, начинактся чесание, ворчание, стоны, ножку об ножку трет, опять беру на руки, сразу спит.