Да, залоговый авто подлежит реализации на открытых торгах фин управляющим должника
Залоговая недвижимость может быть сохранена, если это единственное жилье и найдется третье лицо, готовое выплачивать ежемесячные платежи за должника с целью сохранения имущества. При этом кредитор отказаться от такого варианта соглашения не может

Относительно недвижимости можно составить с кредитором локальный акт ( по типу мирового соглашения где будет прописан график погашения кредита), но будет зависить от кредитора,пойдет ли он на это, плюс смотрят единственное жилье или нет, наличие детей, относительно авто-100% реализация

Авто не получиться сохранить . Если только не выводить его из под залога до банкротства и в банкротстве доказывать, что авто необходим для жизни.
Квартира если это единственное жилье оставляют за должником, но там тоже есть свои нюансы.

Это уже на усмотрения кредиторов, но отберут точно, от реализации этого имущества, конечно в первую очередь закроют долг кредиторам где был залог

На сколько я помню, если человек не сможет платить кредит (банкротиться), его заложенную недвижку продадут ( суд-приставы- реализация)и деньги (сумму займа, +проценты набежавшие вплоть до даты реализации и штрафы)- вернут тому, кто дал деньги. (80% от реализации положенны займодавцу). Остальное что останется вернут заемщику ( кто не смог платить). Если у заемщика есть еще долги, то эти 20% ему не вернут- а будут другие долги погашать