Если хотите чтобы у всех была долевая собственность, тогда к нотариусу. Если нет, тогда в МФЦ, там сделают детям долевую, вам с мужем совместную. Если в дальнейшем планируете дарить доли, тогда лучше через нотариуса, ну и если вдруг не дай бог разводиться, то долевая то же лучше.