Я, когда стало тяжело, качала сидя на кровати на руках, просто всем телом вперёд-назад, так было легче

Я старшего от бессилия просто положила рядом с собой и уговаривала заснуть. Стал спать так. Младшая просто сама засыпает. Не качала. Я просто высчитываю режим вб и кладу

Качала до 1,5 точно на мяче. Когда смог спать больше 40 минут после укачивания ,решила что хватит,и просто клала его рядом ,ложила на него руку (придавливая),постепенно привык так засыпать рядом,потом кроватку придвинула к своей и Ложила рядом в его кроватку рукой придерживала,так постепенно и научился сам засыпать ) но кровать его всегда рядом стояла вдоль нашей