Отношения с мамой: почему так сложно?

Девочки всем привет, нужен взгляд со стороны, возможно увижу свои ошибки, с 17 лет отдельно от родителей живу, поступила в другой город в универ, снимала с девочками квартиру, в 22 вышла замуж ,сейчас мне 29.
После замужества мне некомфортно ездить к родителям, к слову с мужем все сами , ни у кого ничего не просим что естественно вполне, дарим подарки, отправляем на праздники, дни рождения по 50-100 тыс маме, в первые годы брака ей не нравился мой муж, говорила мне что ожидала большего, далее когда был у нас период 1 год трудности с финансами , моя мама сильно на это злилась, всячески показывала мне это, рассказывала о других успешных чьих то дочерях и зятья.
Когда приезжала в родительский дом с первого дня с утра начинала всем греметь, посудой, ругаться что я не помогаю, но вроде все наладилось с того раза, мы с ней открыто разговаривали и обижались, и помирились, я говорила что не обязана оправдывать ожидания, в целом все наладилось казалось бы, но мне до сих пор некомфортно, приезжаем с другого города 2-3 раза в год на неделю, но уже на след день мама начинает молчать, демонстративно показывать плохое настроение, что на меня очень давит. Ее раздражает бардак( если немного посуды не успела помыть) или если спим до 12:00. Я будто келин , а не дочь. Отношение мам и дочерей который приезжают с детьми отдохнуть в отчий дом это не про нас. Но не приезжать тоже не могу ведь. Родители все таки.
Сегодня произошла ссора, сегодня третий день , приехали погостить немного думала до пятницы, мама приготовила вчера ужин , ребенок чуток поел, сегодня мама опять это же хотела подогреть, я решила приготовить то что привычно дочке, чтобы она поела, поставила мясо и овощи тушится ушла в зал , потом ребенок туда сюда бегал игрался, родители ужинали, ребенок тоже побежал на кухню и сказала что тоже хочет, я по позже зашла на кухню и просто сказала: « уже кушает?! а то я ей готовила ведь», на что она разозлилась : «она сама попросила, почему и чем тебе не нравится вот она кушает же» , я ответила: «а ну хорошо, для себя тогда сделаю» , она разозлилась уже начала повышать голос и ругаться снова мол чем тебе не нравится , ( что в этом такого если я сделаю приготовлю другое блюдо, я ведь не прошу этого за меня делать ?🤷🏻‍♀️)
В итоге она сильно разозлилась, вылила ребенка еду которую она ела, сказала: « пусть тогда ест твою, будто сама прям шикарно готовишь!» и много слов мне высказала. Потом начала говорить что вот мы внучку любим всей душой относимся бегаем за ней играем, причем тут это не особо поняла, я ответила что не нужно делать мне одолжение, тогда не смотрите, никто не заставляет ведь🤦🏻‍♀️ Я не оставляю каждый день ребенка, 2-3 раза в год приезжаем, это максимум.
Я пойму если это свекровь, но это собственная мама ведь? Для меня непонятны такое отношение ко мне. У меня тоже бывает, как и у всех, иногда плохо получается и я сама говорю всем ой у меня невкусно получилось. А тут такая реакция бурная..устала смотреть на настроение мамы, вроде мне 29 лет, но я чувствую это какое то эмоциональное напряжение, каждый раз приезжая в родительский дом🤯 Теперь чувствую себя виноватой.