Как выйти из токсичных отношений?

Всем привет. Девочки, не знаю как быть, совсем каша в голове, я запуталась так😞ситуация, у родителей мужа были, его зять звал его пить, а нам утром ехать за 500 км с двумя детьми, ор уже на ногах еле стоял, итог муж ушёл спать, а его зять начал орать мол каблук и тд, потом вообще меня послал на три советских и при жигм завязался у нас с ним скандал, я его не посылала и не оскорбляла, а вот его зять меня да. Муж проснулся и кинулся на него, а после как тот ему что-то сказал муж набросился еа моего папу. Утром я собрала вещи и с родителями уехала домой, муж спал, свекровь даже не попыталась сгладить ситуацию, она только обвинила меня во всем. Итог, муж написал, что сегодня приедет, а у меня как отрубило все, что не встал на мою защиту,не остановил меня и дал мне спокойно уехать и что не приехал домой сразу, как отрезвел. Я настроена разойтись, но боюсь, что двое детей, как я с ними одна и как дальше жить. Это не первый случай, когда муж по пьяне то пропадет, то вот слушает всех, но не меня, меня он жутко ревнует, его ревность не знает границ. Я и не хочу больше с ним жить, но тут же останавливает, что дети его очень сильно любят. Без тапок пожалуйста и колких комментариев, по делу дайте совет как выйти из таких отношений