Да, конечно. Вы же связаны и кроха чувствует ваше эмоциональное состояние

Может конечно, он так вместе с вами нервничает. Поговорите с ним, гладьте животик. Должен успокоиться.
У меня тоже так было пару раз. Не критично конечно это, но и всё таки не желательно так нервничать.