Идёте к нотариусу, берёте данные свои, ребёнка и дедушки. Говорите нотариусу в какую страну выезжает ребёнок, обговариваете сроки, остальное уже делает помощник нотариуса, вам только остаётся расписаться. От второго родителя требуется тоже самое, если он не лишён родительских прав.
Муж с сыном выезжали в Грузию,на всякий случай нотариально доверенность оформила, только в случае на пмж если кто то из родителей забирают ребёнка тогда только кажется делаются (при разводе)