Садишься в позу типа лотоса только ступни вместе и стараешься растягивать мышцы колени к полу тянуть, при этом максимально спину прямо. Потом ноги раставь максимально и наклоны к одной ноге к другой и вперёд. Не сильно- так чтобы натяжение в спинных мышцах почувствовать. Потом у стула встань держись за него и ноги поднимай вперёд в бок назад просто помахай. Надо чтобы спазмы в мышцах прошли. Копчик -это норма при ьеременности. На 32-34 неделе сходи к остеопату. Пусть посмотрит готовность таза. А то мало ли, какие защемления могут быть.