Ребёнок с задержкой душит других детей: как научить тактильности?

девочки у кого дети с задержка, аллалея, как они играют с другими детьми? мой ребёнок очень сильно тактильный, он и меня душит когда обнимает и других детей, я не могу даже с сестрами собраться от того что он не оставляет детей сильно обнимает душит (они младше) а им больно, я так устала постоянно ругать объяснять даже била по рукам, и на аба водила и на интеграцию, помогите может есть лайфхак какой…