Как оформить заброшенную дачу в собственность после смерти владельца?

Девочки, есть среди нас юристы. Ситуация такая. Есть заброшенная дача. Собственник умер 10 лет назад. Хотим ее оформить в собственность, погасив долги в виде членских взносов. Как это можно сделать?