Ошибка 2101 в сканере авто: можно ли ездить с такой проблемой

При сканировании ошибки вылазит ошибка 2101.. ( это недавно я приобрела сканер)). До этого в сервисе тоже эта ошибка появлялась. Ее сбрасывали, она пропадала. Сказали надо делать адаптацию дроссельной заслонки.. Но ездить можно... А я сейчас читаю, что нежелательно с такой ошибкой ездить... Может у кого мужья в автосервисе работают.. На сколько критичная ошибка? Ездить можно? Сбрасываю, через некоторое время опять появляется