Как спать на боку при беременности без толчков малыша

Хоспади, объясните мне уже как спать, когда очень хочется но во сне просыпаюсь от толчков потому что заваливаюсь на бок и видимо сильно на живот, подушки между ног, под спину не помогают, не получается ровно на боку спать и вот уже третий день малыш странный по активности, вроде пинается но не понятно или он положение поменял и теперь ощущения какие-то странные

У кого так же вялые пиночки в эти дни?