Как обезопасить ребенка при совместном сне без стенки кровати

Девочки доброе утро))

Помогайте, не доходит до меня, что придумать. Дано детская кровать со снятой стенкой приставленная к нашей... Средняя дочь постоянно с нее укатывается, сегодня поймали на краю нашей кровати.

Что придумать?

Чисто человеческий фактор, тот кто спит со стороны средней ночью ну не может истуканом лежать, во сне это не особо контролируется.

Пс: думала вернуть стенку, но без большинства прутьев, чисто для ограничения оставить по три прута с каждой стороны.. Пс1: Валик из одеяла меня, что то смущает)

Пс2: у нас совместный сон аж третий месяц 😅просто учитывая что мелких две, то это неплохо давет возможность поспать тому кто с Васей спит, те она ночью уже не просыпается... Так что отселять обратно пока не наш вариант.