Как справиться с навязчивой помощью?

В понедельник, среду и четверг у меня увлекательный аттракцион, забрать Арсения из сада, после забрать Елисея с дзюдо. И всей этой большой компанией дойти до дома.
Вчера ходила со старшим помощником. И каждый день мне навязывает помощь бабушка мужа, "колясочку покатать". А с её помощью все это мероприятие затягивается на час😤 Вчера она тащила Арсения за шарф, он неистово орал отпусти, предлагала вожжи, хотя ребёнок отлично идёт рядом самостоятельно... Раз 100 просила не тащить его. Пофиг.
На отказы от "помощи" обижается.
Да, кто-то скажет, что некоторые вообще без помощников и были бы рады. Но!!! Это не помощь, это медвежья услуга.
Я уже не знаю, как себя вести в рамках приличия. От звонка её просто глаз начинает дёргаться.