Секрет в отсутствии танцев с бубнами. Ох, в Турции видела маму с дочкой, я как их увидела за столом, сразу всё понятно стало. Мама не над своей тарелкой сидит, а над дочкиной. Уговаривала её, насильно кормила, сидела пока всё не съест. И так каждый приём пищи. Однажды девочка блеванула аж. Я бы не сказала, что мой там ел идеально, но ел че то и ладно. В год у нас уже общий стол был, никакой детской еды. Садилась сама и ела. Он рядом с такой же едой. Помогала только если видела, что нужна помощь.

когда мы с мужем садимся кушать за стол, дочка сразу прибегает тоже кушать

Проголодается -поест . Уберите перекусы всякие , которые они обычно любят .
Когда сын не хочет есть со всеми - я говорю «проголодаешься придёшь». Прибегает через час голодный и сам все с лёгкостью сьедает .

Всегда, когда переживаю, что дочка недоедает, напоминаю себе: голод - это естественная потребность организма. Захочет кушать - поест.
Поэтому не заставляю.

Может она не кушает основную пищу, а вы потом ей даёте печеньку или ещё чего-то вкусного, чтобы хоть что-то поела?

Не надо заставлять. Делаете 3 основных приёма пищи и 2 перекуса в опредененное время. Это примерно каждые 2,5 часа еда получается.
Накрыли на стол, позвали есть. Не хочет-не надо. Но до следующего приёма пищи ничего больше не получит. Никакого кусочничества в течение дня.
И ещё несколько пунктов,которые возможно подойдут и облегчат жизнь
1. Одна еда на всех. Вы готовите на всю семью, ребёнку отдельно ничего не варим. Это экономит время и позволяет самим питаться здоровее. Единственное, можно отложить порцию ребёнка, а себе в конце готовки доложить каких то острых специй или соус.
2. Готовить вместе с ребёнком. Куда вкуснее есть то,что готовил сам. Можно для начала доверить какие то простые действия: перемешать салат, потолочь картошку, вырезать формочками печеньки из теста. Постепенно усложнять

Выдержка из книги Найджела Латта «прежде чем ваш ребёнок сведёт вас ума».

Не заставляйте, но перекусы уберите. Голодным ребёнок не останется, придет и сам попрсит