Мы делали на маму, там только паспорт нужен

я делала доверенность для дочери на подругу, уезжали за границу. Так понадобился только её паспорт, вернее копия

Нет, не нужно. Отец делал доверенность на нас без нас, и мама делала доверенность на мужа моего вообще на Байконуре тоже без мужа. Нужны паспортные данные только.

Присутствие поверенного (Вашей мамы) не нужно, нужен только доверитель нотариусу, то есть Вы.