Стоя укачиваете?
Перейдите на "сидя"
Убавьте амплитуду.
Как только видите начинает засыпать, прекращайте. Чтобы ушел в сон в "спокойствии"
В это время можно гладить, похлопывать.
Задача-Научить проваливаться в сон без качки.
Через несколько дней уже на половину меньше времени качать. Покачали,перекладываем на кровать, рядом лежим, качаем как бы лежа, обнимая
Но в сон опять уходить не в качке
Потом переходим стразу на укачивания только в кровати. Без положения сидя.
Потом опять сокращаем время.
Оставляем только поглаживания и т.п
Ну и так постепенно постепенно сойдет на нет.

Это мой личный опыт, нам помог
Но где то я этому училась😂😂покупала какой то гайд🤦 Не помню😂

Ну а если лень это все делать, то просто одним днем резко прекратить качать😁💪