Врачи рекомендуют с первого зубика, можно силиконовым напальчником. А потом уже щёткой с пастой. Мы с года перешли на такой вариант. Зубиков 5.

Начните сначала просто щеткой,пусть ребенок привыкнет.мы пастой после года начали чистить