Можно, но не обязательно.
Моя молочку ест из холодильника 6° и компот такой же пьет

Микроволновая печь убивает бактерии, тоисть стерелизует. Если хотите чтобы в молочных продуктах сохранилась какая-то ценность, то лучше термически подогреть. Если это все покупное и все там умерло давным давно то грейте

Грію, все добре.

Грею и в микроволновке и на водяной бане. Когда как. Читала статью Комаровского что никакого вреда от микроволновки нет.

Я мешаю с фруктовым пюре и ставлю на 10 секунд

Никогда не грела в микроволновке, обычно грею творог на водяночной бане)

Я тоже опускала тарелочку с творогом в ёмкость с горячей водой